原因是我更新其中一个节点的时候另一个节点离线了。所以 corosync 配置文件中两个节点的 version 号不一致导致的。

解决方法： 复制好的节点的 /etc/corosync/corosync.conf 文件到问题节点，然后 systemctl restart corosync 就好了。